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发布日期:2019-07-27 编辑:江苏三叶智能装备有限企业 点击:

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随着科技的发展,铸造后处理打磨越来越受到重视,近年来,国内外市场上主要出现的打磨设备主要有两大类形式,第一种是机床类型,第二种是串联六关节机械手类型。

机床类型设备可以适应一定复杂形状中大铸件的打磨,由于机床类型是直线轴运动方式,打磨工件的时灵活性及柔韧性差,加工效率低;超过一定尺寸铸件,机床很难适应加工;主要缺陷:由于机床类型最早应用于金属切屑行业,铁屑经过切屑液冲刷即可收集,很难对机床造成损害;由于铸件打磨过程中会产生大量的铁粉,这些铁粉伴随着机床运动会渗入到机床直线运动运动机构中,造成零部件的损坏,且机床体积大,维修过程中会耗费大量人力。

串联六关节机械手类型具备很大的灵活性,可以石英小尺寸、轻重量铸件的毛刺清理;对于重量较大的铸件,由于机械手末端承受力较小,长时间工作会造成机械手的磨损,降低了其寿命;由于铸件在磨削过程中产生较大切向磨削力,这些磨削力会反作用于串联六关节机械手,造成各关节减速系统齿轮的磨损,造成精度的丢失及使用寿命的降低,亟待改进。


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